Diese Freundschaft geht zurück auf das Jahr 1985. Die Verbindung kam durch Prof. J.E. Vloeberghs zustande, der die königliche Fanfare in Dörenhagen beim damaligen Fanfarenzug unterbrachte.

Beide Vereine nahmen damals gemeinsam am Schützenfest in Hannover, dem angeblich größten Schützenfest der Welt, und anschließend am Kreisschützenfest in Bad Münder teil. Aufgrund der nicht so großen Entfernung gibt es bei dieser Freundschaft die meisten Begegnungen auf Vereinsebene, aber auch bei privaten Anlässen.

So kamen die diversen Untergruppen der Königlichen Fanfare schon des Öfteren zu einem Probenwochenende nach Dörenhagen oder einige Musiker fuhren zur traditionellen Prozession im Sommer nach Achel. Die Struktur der beiden Vereine erlaubt es auf verschiedene Bedürfnisse einzugehen, denn die Musiker aus Achel bedienen jegliche Altergruppen sowie Kenntnisstände in ihren verschiedenen Orchestern. Dies stellt aber auch eine Herausforderung dar, denn eine Gruppe von 100 Musikern gemeinsam unterzubringen und zu versorgen ist ein organisatorischer Aufwand. Dennoch gibt es von diesen gemeinsamen Wochenenden die schönsten Geschichten zu erzählen.

Seit vielen Jahren besucht außerdem eine Abordnung der königlichen Fanfare Kempenbloei - namentlich Jean Pellens, Pierre Boelars und Stijn Simons - alljährlich das Dörenhagener Schützenfest für jeweils 3 Tage.  Die Königliche Fanfare Kempenbloei feiert im Jahr 2012 ihr 150-jähriges Jubiläum zu welchem der Musikverein St. Sebastian eingeladen ist.